工業(yè)機(jī)器人主要是高剛度的機(jī)械臂。與人相比，他們可以移動(dòng)得更快，攜帶更重的東西，并且具有較高的定位精度。它可以根據(jù)外部信號(hào)自動(dòng)執(zhí)行各種操作。氯化氫壓縮機(jī)是一種高度自動(dòng)化的系統(tǒng)，它利用計(jì)算機(jī)來(lái)控制和替代人們的工作。它是一種典型的機(jī)電產(chǎn)品。

氯化氫壓縮機(jī)在實(shí)現(xiàn)智能化、多功能化、靈活化、自動(dòng)化生產(chǎn)、提高產(chǎn)品質(zhì)量、替代人們?cè)趷毫迎h(huán)境下工作中發(fā)揮著重要作用。

(1)工業(yè)機(jī)器人按結(jié)構(gòu)分類(lèi)，以高剛度機(jī)械臂為主體。它們可以移動(dòng)得更快，攜帶更重的東西，并且具有更高的定位精度。它可以根據(jù)外部信號(hào)自動(dòng)執(zhí)行各種操作。

工業(yè)化機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的系統(tǒng)，它利用計(jì)算機(jī)來(lái)控制和替代人們的工作。它是一種典型的機(jī)電產(chǎn)品。

工業(yè)化機(jī)器人在實(shí)現(xiàn)智能化、多功能化、靈活化、自動(dòng)化生產(chǎn)、提高產(chǎn)品質(zhì)量、替代人們?cè)趷毫迎h(huán)境中發(fā)揮著重要作用。

(2)按系統(tǒng)功能分類(lèi)

采用固定程序工作的專(zhuān)用機(jī)器人，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)獨(dú)立控制系統(tǒng)，成本低。

通用機(jī)器人可以完成多種操作，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作范圍廣，定位精度高，通用性強(qiáng)。

示教操作完成后，示教再現(xiàn)機(jī)器人可以根據(jù)示教順序、位置和條件再現(xiàn)示教操作。

智能化機(jī)器人具有視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)功能。他們可以通過(guò)比較和識(shí)別來(lái)做出決定和計(jì)劃，并完成預(yù)定的行動(dòng)。

(3)根據(jù)駕駛模式進(jìn)行分類(lèi)

采用壓縮空氣作為動(dòng)力源的氣動(dòng)傳動(dòng)機(jī)器人，速度快，負(fù)載輕；

液力傳動(dòng)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)，承載能力強(qiáng)，傳動(dòng)穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作靈敏；

由交直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，響應(yīng)速度快，精度高。

機(jī)器人手腕是連接終端執(zhí)行器和手臂的組件。它的功能是調(diào)整或改變終端執(zhí)行器的方向(姿勢(shì))。終端執(zhí)行器的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)只能通過(guò)獨(dú)立的自由來(lái)實(shí)現(xiàn)。機(jī)械臂是執(zhí)行器的重要支撐部件，它將捕獲的物體輸送到指定的空間位置。臂式驅(qū)動(dòng)：液壓驅(qū)動(dòng)，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)和復(fù)合驅(qū)動(dòng)。